Cet article rassemble les vidéos et les images prises pendant notre projet sur le robot Lego Mindstorms NXT.
Ce travail d'étude et de recherche consistait à développer une application de pilotage d’un robot Lego Mindstorms. Nous étions 6 étudiants sur ce même sujet. Après avoir débattu et fait de nombreuses recherches pour savoir ce qui était techniquement possible de faire avec ces robots, nous avons défini un sujet plus précis : la cartographie d'un labyrinthe suivie de la sortie la plus rapide possible, en deux temps.
Ce projet a ensuite pris la forme d'une mini compétition. Nous nous sommes divisés en 2 équipes de 3 étudiants, le but final étant d'avoir le robot qui sortirait le plus rapidement du labyrinthe.
Les résultats des travaux de mon équipe sont un robot capable de cartographier intégralement un labyrinthe de manière efficace, d'un autre capable d'en sortir rapidement, et d'une application PC qui dessine le labyrinthe en temps réel.
Pour arriver à ces résultats, nous avons dû, entre autres, développer des programmes en Java, établir une communication en Bluetooth, mettre en place des algorithmes de cartographie et de plus court chemin, ou encore travailler à la résolution d'un problème de précision du robot.
Ce projet a été réalisé dans le cadre de notre formation, une licence informatique à l'université Paul Sabatier de Toulouse (UE TER).
Notre équipe :
- Benjamin LACHERAY
- Kevin ANTOINE
- Matt
Démonstration du robot en version final, avec le logiciel !
Le projet a été mis à jour ! Voir ici !
Vous pouvez passer la souris sur les images pour avoir une description, et cliquer pour voir en grand ! :)
Playlist composée de 5 vidéos montrant les différentes versions du robot en action. Pour avoir plus d'infos, vous pouvez consulter la description en regardant la vidéo directement sur le site youtube.
The team !