Comme j'ai eu un peu de temps libre et que je garde les robots jusqu'à la rentrée, j'ai apporté pas mal de modifications à Hydra. Au final, le robot va BEAUCOUP plus vite ! Surtout en phase de run.
Je posterai des vidéos quand j'aurai l'occasion de tester le robot dans un grand labyrinthe.

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Il peut être intéressant pour certains projets de faire communiquer plusieurs NXT entre eux. Pendant nos travaux sur le robot, on s'était demandé si une telle communication était possible.
Cet article vient confirmer que oui, c'est possible !

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Un petit projet web avec du JavaScript : http://thespheresgame.free.fr/

Et un gros délire en réutilisant une partie du code :https://benja135.xyz/boules/index.html

Je le laisse pour mon coéquipier de l'espace ;)

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Cet article rassemble les vidéos et les images prises pendant notre projet sur le robot Lego Mindstorms NXT.

Celui-ci a été réalisé dans le cadre de notre formation, une licence informatique à l'université Paul Sabatier de Toulouse. (UE TER).
Etudiants sur le projet :

  • Benjamin LACHERAY
  • Kevin ANTOINE
  • Matteo

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