Suite aux améliorations apportées, voici les vidéos du robot !

Ici le robot va scanner le labyrinthe, il va légèrement plus vite qu'avant et les mouvements de la tête sont mieux gérés. Il reste lent par rapport à l'autre phase car on privilégie toujours la précision pendant la cartographie.

Vient ensuite la deuxième phase ! Le robot va beaucoup plus vite qu'avant, dans la première vidéo vous constaterez qu'il est même un peu brute sur la fin...
Notez également que le robot ne s'arrête plus sur les lignes noires s'il est déjà bien positionné.
Il reste encore à améliorer les virages même s'ils sont légérement plus rapide que dans l'ancienne version.



Le même run sans l'accrochage à la fin.

Comme j'ai eu un peu de temps libre et que je garde les robots jusqu'à la rentrée, j'ai apporté pas mal de modifications à Hydra. Au final, le robot va BEAUCOUP plus vite ! Surtout en phase de run.
Je posterai des vidéos quand j'aurai l'occasion de tester le robot dans un grand labyrinthe.

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Cet article rassemble les vidéos et les images prises pendant notre projet sur le robot Lego Mindstorms NXT.

Ce travail d'étude et de recherche consistait à développer une application de pilotage d’un robot Lego Mindstorms. Nous étions 6 étudiants sur ce même sujet. Après avoir débattu et fait de nombreuses recherches pour savoir ce qui était techniquement possible de faire avec ces robots, nous avons défini un sujet plus précis : la cartographie d'un labyrinthe suivie de la sortie la plus rapide possible, en deux temps.
Ce projet a ensuite pris la forme d'une mini compétition. Nous nous sommes divisés en 2 équipes de 3 étudiants, le but final étant d'avoir le robot qui sortirait le plus rapidement du labyrinthe.
Les résultats des travaux de mon équipe sont un robot capable de cartographier intégralement un labyrinthe de manière efficace, d'un autre capable d'en sortir rapidement, et d'une application PC qui dessine le labyrinthe en temps réel.
Pour arriver à ces résultats, nous avons dû, entre autres, développer des programmes en Java, établir une communication en Bluetooth, mettre en place des algorithmes de cartographie et de plus court chemin, ou encore travailler à la résolution d'un problème de précision du robot.

Ce projet a été réalisé dans le cadre de notre formation, une licence informatique à l'université Paul Sabatier de Toulouse (UE TER).
Notre équipe :

  • Benjamin LACHERAY
  • Kevin ANTOINE
  • Matt

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