Suite aux améliorations apportées, voici les vidéos du robot !

Ici le robot va scanner le labyrinthe, il va légèrement plus vite qu'avant et les mouvements de la tête sont mieux gérés. Il reste lent par rapport à l'autre phase car on privilégie toujours la précision pendant la cartographie.

Vient ensuite la deuxième phase ! Le robot va beaucoup plus vite qu'avant, dans la première vidéo vous constaterez qu'il est même un peu brute sur la fin...
Notez également que le robot ne s'arrête plus sur les lignes noires s'il est déjà bien positionné.
Il reste encore à améliorer les virages même s'ils sont légérement plus rapide que dans l'ancienne version.



Le même run sans l'accrochage à la fin.

Comme j'ai eu un peu de temps libre et que je garde les robots jusqu'à la rentrée, j'ai apporté pas mal de modifications à Hydra. Au final, le robot va BEAUCOUP plus vite ! Surtout en phase de run.
Je posterai des vidéos quand j'aurai l'occasion de tester le robot dans un grand labyrinthe.

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Cet article rassemble les vidéos et les images prises pendant notre projet sur le robot Lego Mindstorms NXT.

Celui-ci a été réalisé dans le cadre de notre formation, une licence informatique à l'université Paul Sabatier de Toulouse. (UE TER).
Etudiants sur le projet :

  • Benjamin LACHERAY
  • Kevin ANTOINE
  • Matteo

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